抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。

3月21日，张某请吴显祥开车从昆明送其回镇雄县老家相亲。当日20时许，吴显祥和朱某贵接到张某后因看到张某带着大量现金，并怀疑张某带着毒品，吴显祥称要回昆明市龙头街其住处拿包，并在其住处与朱某贵、邹竹万共谋在路上以警察查毒品的方式对张某实施抢劫。吴显祥驾车和张某离开后，邹竹万和朱某贵邀约了毛某、高某参与，并准备了手铐、迷彩服、迷彩帽、口罩和手电筒等作案工具，由邹竹万驾驶一辆微型车跟随，并在途中换上迷彩服，还多次电话询问吴显祥的位置。四人先到会泽县昭待高速公路K330处邱家丫口路段等候拦截，3月22日凌晨2时许，毛某以公安查毒品为由将吴显祥的车拦下，毛某和高某按事先分工使用暴力将张某控制住，朱某贵和邹竹万假装将吴显祥控制住，并用手铐将张某和吴显祥铐住，对二人乘坐的车辆进行搜查，抢走张某携带的5万余元现金、一块手表、一个钱包和香烟等财物，并致张某轻微伤。几人会受到怎样的处罚？

吴显祥、邹竹万伙同朱某贵、毛某、高某以非法占有为目的，采用暴力手段、冒充军警抢劫他人财物，数额巨大，其行为已构成抢劫罪。

在共同犯罪中，吴显祥、邹竹万、朱某贵预谋策划，具体实施抢劫行为，属于主犯。吴显祥曾被判处有期徒刑以上刑罚，刑满释放后五年内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚。

案发后吴显祥的家属虽赔偿了被害人一定的经济赔偿，并取得了被害人的谅解，但吴显祥多次因犯罪被判刑，刑满释放后仍不思悔改，主观恶性较大，且系累犯，应当从重处罚。

《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的;

(二)在公共交通工具上抢劫的;

(三)抢劫银行或者其他金融机构的;

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;

(五)抢劫致人重伤、死亡的;

(六)冒充军警人员抢劫的;

(七)持枪抢劫的;

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。