保释是源于英国的一项法律制度。早在1679年，英国《人身保护法》就规定了请求准予保释是被羁押人的一种权利。保释制度的形成有两条重要的理论基础：一是任何人均享有自由权，哪怕存在犯罪嫌疑，也应尽量保证人在社会生活中的自由。二是无罪推定原则。任何人在未经判决有罪以前都是无罪的，都应享有自由的权利。

我朋友在问他朋友借钱的时候，在和当事人借钱的时候当事人桌上有把刀，他就拿在手里玩，然后当事人怕他会伤害他所以就掏给了他10快，他就走了，整个过程中没有动手，没有拿刀指着或在当事人身上指过，是当时人心里恐惧所以就报警了。。后来他又去撤诉写了申请书和求情书，但是听别人说可能会判为抢劫而且是在当事人住的地方，但是他门是认识几年的朋友，而且是打电话后去的，并且去找他目的是借钱，但后来当事人不情愿借，我朋友就赖着不走，顺手看到当事人刀就拿在手上敲几下桌子，当事人害怕就给的10快给了钱我朋友就走了..着样算是抢劫吗，可以保释出来吗，要多少钱，我门已帮他请了律

按照你说的这个情况不应该定性为抢劫，但是具体的案件情况，还是由公安机关的侦查结论为准，建议你在当地找律师当面咨询为好。

中华人民共和国刑事诉讼法中有关规定

第四十七条证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方讯问、质证，听取各方证人的证言并且经过查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。

第四十八条凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。

生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。

第四十九条人民法院、人民检察院和公安机关应当保障证人及其近亲属的安全。

对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复，构成犯罪的，依法追究刑事责任;尚不够刑事处罚的，依法给予治安管理处罚。