丧失继承权的继承人恢复继承权的条件是：第一，丧失继承权的继承人有悔改表现；第二，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中明确将其列为继承人；第三，丧失继承事由不包括杀害被继承人这一情形。

【法律依据】

《民法典》第一千一百二十五条第二款规定，继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。