国家尊重和保障人权写入宪法的时间是2004年。

【法律依据】

《宪法》第三十三条，

凡具有中华人民共和国国籍的人都是中华人民共和国公民。中华人民共和国公民在法律面前一律平等。国家尊重和保障人权。任何公民享有宪法和法律规定的权利，同时必须履行宪法和法律规定的义务。