留置权，指的是债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产折价或以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿的权利。

债务人在什么情况下有权拿回留置物？

律师解答：

债务人在两种情况下可以取回留置物：

一是主合同有约定，即债权人留置财产后，债务人在不少于两个月的期限内履行债务，或者主合同中没有约定期限，债权人确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务，债务人在此宽限期内履行了债务，债务人有权取回留置物。

二是债务人在上述期间另行提供了担保，被债权人接受的情况下，有权取回留置物。另行提供的担保可以是第三人作保证，也可以是抵押或质押担保，只要被债权人所接受就可以。在上述两种情况下，债权人也有义务返还留置物。

律师解析：

作为一项法定担保物权，留置权不以当事人约定为限，只要符合法律规定的条件，留置权当然成立。

留置权为担保物权而非用益物权，留置权人对留置物并无使用权，而应当以善良管理人的注意保管留置物。留置权人保管留置物的义务，包括保障留置物的安全、保障留置物的利益收取以及不为自己的利益而利用留置物等内容。留置权人违反善良管理人的注意义务，致使留置物毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。我国物权法要求留置权人对留置的财产予以妥善保管，但妥善保管实指传统民法中所称履行善良管理人的注意义务。考虑到留置权人占有留置物，是为自己的担保利益而非为债务人或者留置物所有人的利益，应当承担较重的注意义务。

【法律依据】

《民法典》第四百五十四条

债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。