抵消，是指：二人互付债务时，各以其 债权充当债务之清偿，而使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭。抵消分为： 法定抵消和合意抵消。法定抵销是指具备法律所规定的条件时，依当事人一方的意思表示所为的 抵销。 依当事人一方的意思表示，使双方的 债权按同等数额消灭的权利，称为 抵销权，属于 形成权。通常所说的抵销即是指法定抵销。合意抵销又称为契约上抵销，是指依当事人双方的合意所为的抵销。合意抵销是由当事人自由约定的，其效力也决定于当事人的约定。

有人欠我钱（30万）拒不还，双方已经撕破脸，甚至动用讨债公司，未果。

两个月后一次机缘巧合开车把他家小孩撞伤，法院判赔20W医药费，我能要求保险公司将这笔钱给我以抵偿之前他们欠的债务么？

能主动抵消的债务必须是同种类债务。这里你们双方的债务分别属于人身和财产两类，因此不能主动抵消。这种情况下要抵消就只能协商抵消，也就是必须经过双方都同意才能抵消，只有你一厢情愿而他不愿意的话是不行的。而且从保险公司的角度来说，即使是同种类债务他也不会这么做，这会让他自己惹上麻烦。至于对方债务，你还是找法院请求强制执行吧。

债务债权的抵消是有一定的条件的，并非所有的都可抵消，具体条件如下：

1、抵销人与被抵销人之间互负债务、互相债权。

双方互享债权、互负债务为双方行使抵销的前提条件。另外,当事人双方存在的两个债权债务关系,须均为合法存在。其中任何一个债为不法,均不得主张抵销。

2、抵销的债务必须是同种类的给付。

如果双方互负债务的标的物种类不同,如允许抵销,则不免使一方或双方当事人的目的难以实现。用以抵销的通常是同种类的货币或者十五。如果种类相同而品质不同,用品质较高者与品质较差者抵销时,对于被抵销人并无不利,应当允许。如果一方或者双方的债权标的物为特定物,原则上不允许抵销,尤其是以种类物债权抵销特定物债权时,更不允许。

3、必须双方债务均已届清偿期。

抵销具有相互清偿的作用,应自双方债务均已届清偿期,始得为抵销,债务未到清偿期,债权人尚不能请求履行,因而不能以自己的债权用作抵销,否则等于强令债务人期前清偿。如果清偿期限利益系为债务人而设时,原则上债务人得提前清偿,此时债务人主张以自己的未届清偿期的债务与对方当事人已届清偿期的债务抵销,可认为其放弃期限利益,应允许抵销。

4、双方适用抵销的债务是能抵销的债务。

因此，由上述可以看出可以抵消的债务有哪些，不可抵消的债务又有哪些。

抵销权为形成权,此种意思表示一经抵销权人作出即发生法律效力,不须对方当事人的同意,也不以诉讼上裁判为必要。抵销的方式也无限制,抵销的意识表示发出后,不得撤回。此外，关于涉及第三人债权债务关系的问题，债权债务中第三债务人有哪些利益虽然债权可以成为质权的标的,但因为债权不具有物质性,在债权质权中的确存在与传统动产质权相异之处,这些是我们在适用债权让与的规定时不得不考虑的问题。