1、协商解除

委托合同中的当事人，即委托人和受委托人都有任意解除合同的权利。用首段的例子来说，就是当事人和律师都可以提出解除合同，但是因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该的事由以外，应当赔偿损失。

2、自然解除

出现委托合同约定的情形时，合同自然而然终止。

3、合同法定终止的情形

在发生当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的以外，委托合同终止。