这个你不用着急，因为你的车停放在停车场，而他的车也停在停车场，提出车辆需要调解同意书，而且现在停车费是全免的，如果对方拒绝赔偿，首先你可以到交通部门。

让交警出面为你们主持调解，若对方还是拒绝调解，你可以拿上事故责任认定书、治疗所花费的所有发票单据去法院起诉，对方有保险的，可以连保险公司一起作为共同被告起诉。若是在治疗过程中没钱救治，可以先起诉申请先予执行或者申请交通事故救助基金。但因为你的情况，建议让交警出面联系解决，也可以咨询保险单位看如何解决，毕竟他是货车，是靠着吃饭的家伙，他也拖不起。