抢劫罪是一般的公诉案件，是需要由公安机关立案侦查的，公安机关的侦查阶段是很重要的，主要是负责证据的收集、犯罪嫌疑人的确定。公安机关是需要立案后才能进行侦查的，那么，抢夺罪侦查阶段公安能不能撤案，什么情况下可以撤案？

立案后可以撤销吗？哪些情况下立案之后还能撤销案件？

抢夺罪侦查阶段公安不能撤案。

【法律依据】

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条：经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

(一)没有犯罪事实的;

(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(三)犯罪已过追诉时效期限的;

(四)经特赦令免除刑罚的;

(五)犯罪嫌疑人死亡的;

(六)其他依法不追究刑事责任的。

撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。

派出所的立案只是立案侦查，在侦查的过程中如果事实不清或证据不足，派出所就会停止侦查。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。

对于自诉刑事案件，我国刑诉法第一百七十二条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。

而对于公诉案件，撤案的决定权在检察机关手上，受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。

刑事案件如果是公诉的是无法撤案，只有自诉的刑事案件才能够撤案，面对刑事案件撤案的内容必须要能够清楚相关规定。