依据我国刑法的规定，犯罪分子故意实施犯罪行为的，是故意犯罪，故意犯罪是要承担刑事责任的；与故意犯罪相对的概念是过失犯罪，过失犯罪也要承担相应的刑事责任，那么如何理解过失犯罪，过失犯罪主观上是否有过错？

如何理解过失犯罪，过失犯罪主观上是否有过错？

犯罪过失是应当预见自己的行为，可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，导致危害结果发生的一种心理状态。过失犯罪主观上是有过错的。

犯罪过失的构成要素：

（1）认识因素：表现为危害结果应当预见而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。

（2）意志因素：行为人对危害结果的发生持根本否定的态度是一种事与愿违，主观愿望与客观效果不一致的情况。

刑法对过失犯罪的规定不同于故意犯罪，具体如下：

1、过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多

2、 刑法规定“过失犯罪，法律有规定的才负责任”，“故意犯罪，应当负刑事责任”，这体现了刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊的精神。过失犯罪只有当行为已经给社会造成危害结果的情况下，才能构成犯罪。如果没有造成严重后果，就不存在过失犯罪

3、刑法对过失犯罪规定了较故意犯罪轻得多的法定刑。过失犯罪只有在刑法分则条文有明确规定的情况下才能负刑事责任。如果刑法分则条文没有规定的，无论某一过失行为危害程度如何，都不能构成犯罪。