客观上，网约车司机高某某故意驾驶车辆冲撞他人，并造成其死亡的严重后果，其行为属于非法剥夺他人生命的杀人行为。

主观上，高某某明知上述行为会对他人生命造成直接、现实、紧迫的危险，但由于其与被害人发生激烈争执而导致其情绪激动失去理智。其在突发性犯罪中，不计后果驾车冲撞被害人，主观上至少存在放任死亡结果发生的间接故意（甚至存在直接故意）。

根据主客观相一致原则，高某某的行为构成故意杀人罪。