“公共安全”是指不特定或者多数人的生命、健康或者重大公私财产安全。根据刑法及有关司法解释，醉酒或者为了发泄情绪等，驾车横冲直撞，放任危害结果发生，造成重大伤亡事故的，构成以危险方法危害公共安全罪。

在道路上驾驶机动车，从事旅客运输严重超载或者严重超速的，构成危险驾驶罪。

本案中，网约车司机高某某驾车冲撞特定对象，且从事发当场环境综合考察，并不存在危及公共安全的可能，因此其行为不构成危害公共安全的犯罪。