法定代理是依据法律规定而产生代理权的代理，是为保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人而设立的制度。

法定代理在什么时候终止？

有下列情形之一的，法定代理终止：

（一）被代理人取得或者恢复完全民事行为能力；

18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

（二）代理人丧失民事行为能力；

代理人丧失民事行为能力，则法定代理权或指定代理权丧失。

（三）代理人或者被代理人死亡；

法定代理和指定代理关系是以不可转移的身份关系为前提的，不论是被代理人还是代理人死亡，都使代理关系失去了存在的基础。所以，被代理人或者代理人死亡将会导致法定代理或指定代理关系的终止。

（四）法律规定的其他情形。

律师解析：

监护人就是法定代理人。未成年人的监护人是其父母，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，未成年人的祖父母、外祖父母、兄姐，其他经被监护人住所地的居委会或村委会、民政部门同意并且愿意担任监护人的个人或者组织是其监护人。

法定代理人毕竟不是当事人，他不是实体权利的直接享有者和实体义务的直接承担者。因而，法定代理人所为诉讼行为产生的一切法律后果，直接由被代理的当事人承受。当法定代理人在诉讼进行中死亡或因故不能行使代理权而又没有其他法定代理人继续代为诉讼时，诉讼程序应当中止。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一百七十五条

有下列情形之一的，法定代理终止：

(一)被代理人取得或者恢复完全民事行为能力;

(二)代理人丧失民事行为能力;

(三)代理人或者被代理人死亡;

(四)法律规定的其他情形。