撤销是有前提条件的。《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(三)》规定，劳动者与用人单位就解除或终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿金或者赔偿金等达成的协议，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形的，应认定有效。前款协议存在重大误解或者显失公平的，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。