根据我国《道路交通事故处理程序规定》第五十三条第二款和第三款的规定，复核原则上采取书面审查的办法，但是当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方当事人的意见。复核审查期间，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经法院受理的，公安机关交通管理部门应当终止复核。由此可知，通常情况下上级交通管理部门采取书面的形式对交通事故认定书进行复核，但是在当事人提出请求且上级交通管理部门认为必要时也可以将当事人召集到场听取各方意见后作出决定。如果复核期间任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的，公安机关交通管理部门应当终止复核。