道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。那么，没有交通事故责任认定书可以起诉吗，有何法律依据？

半月前我妈被一个大型电动三轮车转弯时挂倒，我妈骑的是小型电三轮在非机车道正常行驶，对方是在机动车道右转发生事故，事后交警认定为我妈避险不当交警说事故太小没有出据事故责任书，让我们自己解决，没有责任书我能向法院起诉吗？让对方赔偿医药和各种费用。我要向法院出据什么材料准备些什么？

只要符合一定的条件，没有交通事故认定书也是可以起诉的。

法律依据：《道路交通安全法》第七十三条规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由；属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖等四个条件，法院就应当受理。

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十个工作日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十个工作日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五个工作日内制作道路交通事故认定书。

逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十个工作日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任；无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。

道路交通事故认定书应当载明以下内容：

（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；

（二）道路交通事故发生经过；

（三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析；

（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；

（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。

道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。