机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，不扣分，根据道路交通安全法规定，道路划设专用车道的，在专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

机动车不小心走了非机动车道怎么办？

机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，不扣分，根据道路交通安全法规定，道路划设专用车道的，在专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

机动车不按照规定车道行驶的处罚有：

1、普通道路，不按所需行进方向驶入导向车道的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，一般是罚款100元，不记分；

2、在普通道路逆行的，罚款200元，一次记3分；

3、驾驶机动车在高速公路、城市快速路，倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分，罚款200元。

4、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分，罚款200元以下，记6分；

5、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分，罚款200元、

机动车通行的法律规定：

1、机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

2、机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。

3、机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

(1)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

(2)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；

(3)向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；

(4)遇放行信号时，依次通过；

(5)遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；

(6)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；

(7)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

【法律依据】

《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。