离婚调解，是指婚姻当事人另一方不同意离婚的情况下，对离婚纠纷的调解。是处理婚姻纠纷行之有效的重要方式。中国的离婚调解分诉讼外调解和诉讼中的调解。那么，起诉离婚开庭后调解和好要撤诉吗，调解是一定要经过的程序吗？

起诉离婚，调解和好撤诉后，必须得等半年才能重新起诉吗？

起诉离婚开庭后调解和好可以撤诉。根据《民事诉讼法》第一百四十五条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

《婚姻法》第32条规定：“人民法院审理案件，应当进行调解”。据此，调解是审理离婚案件的必经程序。即使起诉前已经婚姻登记机关、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。

调解是审理离婚案件的必经程序，并不是指当事人非接受调解不可。对离婚当事人进行调解，也必须坚持自愿和合法的原则。一方面，必须双方当事人自愿接受调解，而不能强迫当事人接受调解;另一方面，所达成的协议内容必须是经说服教育并由当事人民主协商的结果。

调节的结果：

第一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束;

第二，双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除;

第三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。

起诉离婚后，原告若是反悔了，可以申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，可以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。

一般情况下，需要符合哪些情形，人民法院才会裁定准予撤诉呢?

(一)申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。

(二)申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。

(三)申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。

(四)申请撤诉必须在宣判以前提出。 人民法院一旦裁定准予撤诉，则不再继续进行审判权，诉讼即告终结。原告撤诉的离婚案件。没有新情况、新理由，6各月内又起诉，人民法院不会再受理。