根据民法典规定，继父母与受其抚养教育的继子女之间的法律关系，应视同亲生父母子女之间的法律关系。

但适用该法条的前提是继父母应与继子女形成抚养关系，如未形成抚养关系，继父母与继子女之间是一种单纯的姻亲关系，没有法律上的权利义务关系，当生父与继母或者生母与继父离婚时，继父母与继子女之间的关系就会自然消除。

所以，在继父母与继子女之间形成抚养关系的情况下，继父母对继子女应该有法定的抚养义务，继父母无权要求继子女返还抚养费。