居住权的取得方式是通过“当事人书面合同约定，并登记”，约定内容一般包括，当事人的姓名和住所；住宅的位置；居住的条件和要求；居住权期间（期限）；解决争议的方法。因此，设立居住权的，需要约定居住权的期限。

【法律依据】

《民法典》第三百六十七条规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。

居住权合同一般包括下列条款：

（一）当事人的姓名或者名称和住所；

（二）住宅的位置；

（三）居住的条件和要求；

（四）居住权期限；

（五）解决争议的方法。